今天0时55分，经过约6个小时，神舟十三号航天员乘组圆满完成第二次出舱全部既定任务，航天员翟志刚、叶光富安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。三位航天员即将在太空迎接新年到来。
“我已出舱，感觉良好”
神舟十三号航天员乘组在轨工作生活已有73天（以12月27日计），并已于11月7日完成了第一次出舱活动，因出舱过程顺利圆满，三位航天员也拥有了一个新昵称——“感觉良好”乘组。
“我是03，我下次出舱，感觉良好！”首次出舱活动时，叶光富的任务是在舱内配合支持翟志刚、王亚平进行舱外作业。当时，他就对这次出舱活动作了“预告”。
这是乘组在轨期间开展的第二次出舱活动。北京航天飞行控制中心灯火通明，翟志刚和叶光富身着我国研制的新一代“飞天”舱外航天服，在节点舱内静静等待。在得到地面控制中心的出舱指令后，18时50分，航天员叶光富打开舱门并率先出舱，顺利完成对机械臂的一系列操作。
随着机械臂移动到指定位置，19时37分，翟志刚小心系好安全绳，熟练地完成出舱动作。他沉稳地向相机挥了挥手，“我是01，我已出舱，感觉良好！”并与叶光富互相挥手致意，地面在岗的航天科技人员纷纷致以掌声。
为后续出舱积累经验
这句话，已经是翟志刚第三次在太空说出。2008年，航天员翟志刚、刘伯明、景海鹏执行神舟七号载人航天飞行任务，翟志刚圆满完成我国首次出舱太空行走，第一次把中国人的足迹带到茫茫太空。
在一个多月前的11月7日，翟志刚和王亚平先后从天和核心舱节点舱成功出舱，这是翟志刚时隔13年后第二次执行出舱任务。
第三次出舱任务来得更快，至此，翟志刚成为出舱次数最多的中国航天员。
此次是空间站阶段中国航天员第4次出舱。舱外活动期间，先后完成了全景相机C抬升、舱外作业点脚限位器安装及相关工效验证、携物转移验证等任务。同时，进一步验证了核心舱气闸舱、舱外服、机械臂的功能性能，进一步考核了出舱活动相关技术、舱内外航天员协同以及天地协同能力，为后续出舱活动进一步积累了经验。
翟志刚和叶光富全程动作稳健，举重若轻。但事实上，身处舱外的他们时刻面临着来自太空的种种威胁，真空、失重环境、超低温、无处不在的宇宙射线……而“飞天”航天服就是他们最坚实的屏障。
中国航天员首次太空跨年
约6小时的舱外工作后，翟志刚和叶光富陆续返回中国空间站。在进舱前，他们为全体科技人员的辛苦付出点赞，地面也对三位航天员的付出表示感谢。
“祝贺01个人第三次出舱、03个人首次出舱圆满成功，欢迎回到中国空间站！”王亚平在舱内迎接两人凯旋。
神舟十三号航天员乘组将投入下一阶段在轨工作任务，以“感觉良好”状态迎接新年到来，这也将是中国航天员首次在太空跨年。
出舱活动全程，天地间声音、图像传输稳定。北京空间信息传输中心总工程师单长胜介绍，本次中心调用了天链二号01星和天链一号03、04星共同为中国空间站组合体进行天基测控支持，特别是利用天链二号01星独有的多址天线，填补测控间隙，持续稳定在空间站和地面控制中心之间建立视频、话音等数据的双向传输链路，保障地面实时掌控航天员出舱活动状态。
中国载人航天工程办公室表示，实施舱外作业正在成为空间站阶段飞行任务工作常态。后续，中国航天员将开展次数更多、更为复杂的出舱活动，为空间站顺利完成建造及稳定运营提供有力支持。 （北晚）
■ 揭秘
天和机械臂 再次托举航天员作业
在翟志刚、叶光富出舱工作时，舱内的王亚平全神贯注地配合地面操控着机械臂，在本次出舱活动中，机械臂操控动作密集。空间站核心舱机械臂由航天科技集团五院抓总研制，这个“大家伙”有三“最”：是同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。
一个多月前，神舟十三号航天员翟志刚、王亚平首次出舱时，机械臂就成功实现了托举航天员、抬升全景相机位置等动作，并且展示了在舱体表面“爬行”的大范围转移能力。
在本次出舱活动中，机械臂的一项重要任务，便是辅助航天员抬升舱外全景摄像机C。航天科技集团五院空间站系统机械臂技术负责人胡成威介绍，目前这处相机的安装紧贴舱体外壁，拍摄范围有限，相机安装支架后视角会更宽阔、看得更远，更有利于观察舱表状态和航天员舱外活动。
胡成威介绍，此次需要抬升的相机所在位置比较特殊，机械臂要避开舱外设备，运动时需要更加平稳、精确，安全性和控制精度要求都很高，稍不留神就可能会发生碰撞危险。
为了圆满完成辅助航天员出舱任务，机械臂研制团队配合空间站系统开展了大量的仿真工作，进行了多次飞行程序推演以及1∶1模拟演练，确保各岗位人员熟悉协同流程，对故障预案了然于心，能在“第一时间”做好应急处置。
在抬升相机的工作完成后，机械臂充分伸展开来，带着航天员进行大范围转移，绕核心舱半圈，到达新的目标位置。航天员在机械臂的支撑下，完成了舱表脚限位器设备安装。航天科技集团五院空间站系统机械臂飞控负责人高升介绍，舱表脚限位器能够固定航天员的双脚，提高航天员的舱表作业能力，确保其在后续工作时腾出双手，完成更多更复杂的作业任务。 （北晚）