本报讯（记者 朱兆浩 通讯员 牛锐飞）4月18日上午，在市城乡一体化示范区（以下简称示范区）芙蓉湖畔，一辆5G自动驾驶清扫车正按照设定路线缓缓自动行驶，进行道路清扫作业。这是中国移动许昌分公司在网络与交换技术国家重点实验室（北邮）许昌基地与许昌泛网信通科技有限公司联合进行5G自动驾驶清扫车作业试验，旨在开发出“低速+半封闭”场景下环卫清扫领域的自动驾驶系统。

据介绍，5G自动驾驶清扫车项目主要通过搭建清扫车自动驾驶系统平台，在芙蓉湖畔部署清扫车远程调度系统、自动驾驶清扫车调度系统、网络融合感知系统、网络融合决策系统四个子系统，最终实现清扫车自动驾驶、远程驾驶作业。为了保障该项目顺利进行，中国移动许昌分公司率先在自动驾驶周边道路区域部署了20余个5G基站，在示范区芙蓉大道协助建设开通了河南省首条自动驾驶开放测试路段，累计拉网测试里程超过500公里。受限于5G自动驾驶所用CPE设备和芙蓉湖周边高楼林立的特殊地形，5G信号在传输过程中受到诸多干扰，中国移动许昌分公司特别组织网络优化工程师结合现场实际情况，降低非锚点信号强度，保证自动驾驶测试开发全程使用5G信号，不出现任何断点。

“在中国移动许昌分公司5G网络的加持下，基于网络融合感知系统的5G自动驾驶清扫车可实现对行驶路线周边状况的实时感知，甚至能够对车辆和行人进行厘米级定位。清扫车现在能够实现自动驾驶和智能清扫，日常作业不受雷、雨、冰、雪等天气的限制，在大屏幕前便可看到车辆运行轨迹和清扫进度，未来量产商用后将大大提升城市智慧环卫水平。” 中国移动许昌分公司相关负责人说。

中国移动许昌分公司相关负责人表示，下一步将继续贯彻市政府关于5G发展的相关要求，深化同北邮许昌基地在5G自动驾驶相关领域的合作，努力将示范区芙蓉湖5G自动驾驶项目打造成行业标杆，带动相关产业发展。同时，中国移动许昌分公司将加大5G新基建投入力度，充分发挥其在数字经济发展中的作用，推动5G融入百业、服务大众。