本报记者 魏东雅

4月27日，记者在位于市城乡一体化示范区永兴东路北侧的河南睿辰机器人智能科技有限公司（以下简称睿辰机器人）车间看到，装配技工正在组装一台6轴8公斤机器人本体。车间的另一侧摆放着该公司自主研发生产的各种型号的机器人产品。

睿辰机器人成立于2015年，于2019年年底整体搬迁至示范区，专业从事工业机器人、自动化生产线、超精密减速机、高端制造装备、数控控制系统的研发、生产和销售。

产品种类齐全

睿辰机器人致力于机器人专业化研发生产，拥有立卧式加工中心、数控车床、普通车床、卧式镗床、平面磨床、外圆磨床、摇臂钻床等26台生产设备，主要产品包括1kg至500kg的机器人本体、AGV搬运机器人小车及下肢外骨骼康复机器人等产品。机器人本体具有焊接、切割、机床上下料、喷涂、打磨、码垛、教学、康复等功能。其中，6轴3kg机器人和6轴5kg机器人为教学机器人，通用8kg机器人和中空6kg机器人为焊接、切割、喷涂机器人，20kg机器人和50kg机器人为打磨、机床上下料机器人，4轴10kg机器人、180kg机器人和500kg机器人为码垛机器人。

该公司的防护型机器人为机械、电器防护型机器人，防护等级为IP65，配合高刚度的铸件和优越传动设计，可以在恶劣环境条件下工作，并可实现倒翻动作，大幅增强灵活性。“之前的工业机器人都是‘以机代人’，现在我们可以实现‘以机代机’，专用的软件将CAM生成的准备用于5轴机床的G代码平滑地转换成机器人可用的代码，使机器人能像机床那样工作，操作员可以启动或关闭机器人的转轴，改变转速和进给。”睿辰机器人副总经理冯贵新向记者介绍。

重视技术创新

睿辰机器人是河南省科技装备业商会会员单位、许昌市企业家协会会员单位、中国机床工具工业协会理事单位，已获得授权专利2项，3月份又申请专利10项，已注册“川佩德”“鑫睿辰”商标2个，与郑州机械研究所、西安交通大学、郑州大学机械研究院等科研院校进行深度合作。

随着机器人市场需求量的逐渐增长，传统的生产工艺已很难满足市场需求。睿辰机器人引进先进的制造工艺，研发先进的生产设备，配备专用工装夹具、专用刀具，实现在线自动检测、自动对刀、高速切削、自动上下料等，降低成本、提高效率，保证批量化产品的质量。例如生产机器人的转座，原来用卧式镗床加工，加工时间为7到8个小时。而该公司研发的专用机床采用了先进的制造工艺，在20至30分钟就能完成，而且质量稳定，成本降低5倍，产品周期大幅缩短。

在减速器方面，该公司进行了大胆的改革创新，研发了TL减速器，与RV减速器相比，结构更加简单，生产更有优势，同时具有“五高三低”的优点，即效率高、精度高、刚度高、功率密度高、寿命长，成本低(比RV减速器低40%)、温度低、噪声低。在机电一体化方面，该公司研发了具有自主知识产权的“一种减速机与伺服电机一体集成化的动力传动装置”，其体积小、质量稳定、精度高，效率更高，节能减排，成本低。

“下一步，我们将与西安航天研究所、深圳固高科技等科研机构和企业紧密合作，进行伺服驱动器的研发，与台湾研华宝元、成都鑫科瑞等公司紧密合作研发控制系统，并争取把控制系统、伺服驱动器等方面的企业引入许昌，全面形成机器人产业链生产基地，以拥有机器人重要部件的自主知识产权和自主品牌。”冯贵新说。

发展前景广阔

目前，睿辰机器人的产品销往全国20多个省、市，累计销量2000多台（套），受到用户一致好评。该公司研制的多用途机器人及康复机器人，实现了“以机换机”和“机辅人康”的社会价值目标，达到经济效益和社会效益的“双丰收”。

“今年3月，我们在河南省投资项目在线审批监管平台网上申报系统申报了4个新项目，分别是睿辰年产1800台三防机器人项目、睿辰年产8万台高精密减速机项目、睿辰年产1000台打磨机器人项目、睿辰年产1000台机器人智能柔性加工中心项目，力图通过2至3年的努力，实现智能制造领域的机器人产品种类全覆盖，发展成为国内机器人行业技术领先企业，着力打造‘睿辰’品牌。我们计划到2022年，争取实现多层次资本市场的成功对接。”冯贵新说。