□ 记者 田建军

在防控新冠肺炎疫情的紧要关头，能对机关、医院、街道等人员密集场所进行无人清扫和消杀作业，有效杀灭新型冠状病毒，避免作业人员交叉感染风险的5G人工智能消杀车在许昌悄然诞生。3月3日，北京邮电大学5G网联自动驾驶团队的路兆铭博士等专家，详细介绍了他们在网络与交换技术国家重点实验室（北邮）许昌基地（简称北邮许昌基地）研发这一“神器”的过程。

防疫紧要关头，“神器”诞生

2月26日10时许，在市区科技广场，外形酷似小型四轮电动车，身上布满摄像头，前面带着两个垃圾清扫盘的“神器”自动启动后，先是自动转弯、自动清扫路面垃圾，然后伸出两个长长的“触角”，将雾状消毒液喷洒到两侧的绿化带上、树木上、空气中……

首台5G人工智能消杀车长3.5米、高2米、宽1.2米，重约1.6吨，主要包括智能消杀车、人工智能调度平台、智能驾舱三部分。

“在5G网络支持下，它可实现对机关、单位、学校、医院、街道等人员密集场所进行无人清扫和消杀作业，有效杀灭附着在飞沫、气溶胶、物体表面、路面垃圾上的新型冠状病毒，避免作业人员交叉感染风险。”3月3日，提起自己团队开发的这种5G人工智能消杀车，位于北邮许昌基地的北京邮电大学5G网联自动驾驶团队的路兆铭博士自豪地说。

“研发5G人工智能消杀车的初衷，就是在垃圾清扫、防疫消杀方面实现无人化作业，减轻环卫工人的工作负担，保护作业人员的健康安全，保障公共卫生安全。”路兆铭博士说。

充一次电能持续作业4小时

路兆铭博士介绍，5G人工智能消杀车目前有两种工作模式，一是远程遥控模式，二是预先设置人工智能算法模式。它的动力是锂电池。这种电池只要充满电，可一直工作4个小时。另外，它操作起来十分简便，普通环卫工人简单学习后就会。

5G人工智能消杀车主要有3个功能：支持对路面、空气、护栏等的消毒剂喷洒和喷雾作业，可有效杀灭附着在飞沫、气溶胶、物体表面、路面垃圾上的新冠病毒；支持对路面废弃口罩、纸巾等可能附有新冠病毒垃圾的无接触清理和运送作业，可有效切断病毒传播途径；支持5G网络远程操控和AI平台智能调度，可实时采集环境和路面数据，根据需求实现定时作业、划区作业和低电自动回充。它与人工消毒相比具有多重优势，最重要的是减少了环卫工人的工作强度，降低了作业人员感染病毒的风险，还能够提升作业精细化水平。

5G人工智能消杀车还可兼容4G网络，不过在5G网络下作业效果更好。目前，许昌市区已实现5G全覆盖。

许昌基地有诸多研发优势

武汉等地一出现新型冠状病毒感染的肺炎疫情，北邮许昌基地就开始了研制工作，今年春节刚过，就开发出了5G人工智能消毒清扫车。

5G人工智能消杀车的工作原理，主要是基于人工智能的5G网联自动驾驶技术，一方面能够通过5G网络进行远程遥控作业，另一方面作业车基于人工智能技术可以自主进行路线规划、障碍物躲避等。

而在上述领域，温向明教授带领的北京邮电大学5G网联自动驾驶团队，掌握着多项在全国乃至全世界都领先的技术。北邮许昌基地建立后，该团队的20多名佼佼者先后来到我市从事5G网联自动驾驶技术研究。

早在去年4月10日，为迎接第十三届三国文化旅游周，该团队与“森源”在芙蓉湖畔联合开展的5G自动驾驶清扫车首次作业试验就取得了成功。

预计3月中下旬可投用

5G人工智能消杀车，是在5G自动驾驶清扫车的网联自动驾驶技术、5G技术、人工智能技术、视频编解码技术等的基础上，增加了消毒液喷洒功能，提升了垃圾收集能力。

王鲁晗博士介绍，5G人工智能消杀车已于2月21日进入河南省疫情防控解决方案目录，正在申报进入北京市疫情防护装备目录，预计3月中下旬可投用。之所以选择在北京申报，是因为北京作为首都，外来人口多、人口密度大，防疫难度大、任务重，对无人化的清扫消杀作业设备需求比较大。

路兆铭博士介绍，第一个试制的5G人工智能消杀车是样车。目前，他们正在许昌市城乡一体化示范区的直接帮助下，加班加点开展技术开发、车辆改装、整车和平台测试等各项工作，技术成果转化、产品落地等工作也正在加紧进行。后期如果投入规模化量产，成本有望降低到30万元以内。

国家行业标准已获准立项

路兆铭博士说，5G人工智能消杀车虽然是一个新生事物，但经过试验，其主要性能、参数都已达到或者超过了预期，多项核心技术已申报国家发明专利。另外，许昌泛网信通公司“网联智能清扫车系统”国家行业标准也已经获准立项。该产品如果能尽快投入市场，无疑将具有非常巨大的社会效益和经济效益。

但在目前的产品落地、转化过程中，他们还面临着不少难题，目前正跟相关职能部门紧张沟通协调，希望在产品量产、试验等方面得到支持。

疫情防控工作还处于紧要关头，5G人工智能消杀车研发团队经过前期调研，发现许昌东站广场非常适合放置2台5G人工智能消杀车，迫切希望相关单位能够协调实现。