本报记者 朱兆浩 文/图
2019年12月，由许继时代技术有限公司（以下简称许继时代）所承担，“时代楷模”张黎明主持的配网带电作业机器人项目绝缘斗臂车产品，在天津配网带电作业机器人产业化基地交付至首批应用单位。这标志着许继时代在绝缘斗臂车应用上取得了突破性进展，具有里程碑的意义。
绝缘斗臂车，是电力配网带电作业领域的国之“重器”。许继时代与美国时代制造公司（简称美国时代）合作，将智能化基因植入绝缘斗臂车，加快装备制造转型升级，为国家电网公司带电检修作业的应用推广提供了有力支撑。
“牵手”美国时代
实现“换道超车”
绝缘斗臂车广泛应用于电网带电检修作业中，然而绝缘臂长期以来依赖国外进口，在核心技术上一直没有取得突破。
许继时代总经理郭红鼎告诉记者，绝缘斗臂车自20世纪30年代在欧美国家开始研制，到50年代已在送、配电线路带电作业中广泛应用。绝缘斗臂车的绝缘臂采用玻璃纤维增强型环氧树脂材料，绕制成圆柱形或矩形截面结构，在带电作业时为人体提供相对地的绝缘防护；绝缘斗采用内外双层斗，外层斗一般采用环氧玻璃钢，起承载支撑作用，内层斗采用聚四烯材料，起全封闭绝缘功能。绝缘斗与绝缘臂一起组成相对地之间的纵向绝缘，使整车具有极强的绝缘防护性能。
许继时代的智能化改造之路是从2018年开始的。传统绝缘斗臂车采用全液压控制，智能化水平不高，面对日益发展的国家电网建设，愈加显得捉襟见肘。为应对市场变化，许继集团有限公司与美国时代合作，联合注资成立许继时代，推动绝缘斗臂车的本土化制造、就地化服务和规模化推广。自此，许继时代开启了绝缘斗臂车的智能化之路。
历时两年，如今，许继时代新研发的智能化绝缘斗臂车成为我国各个地方带电检修作业的“利器”，备受好评。该斗臂车相对于传统斗臂车具有大载重、强通讯、高灵活性、臂机联控等特点，既解决了传统斗臂车操控性不足问题，又解决了机器人控制臂架动作的难题，所用技术处于行业领先地位。许继时代开发的智能化绝缘臂，全部采用电控技术，支持无线远程操作。通过对绝缘臂的深入研究，许继时代为绝缘臂架设主控“大脑”，构建绝缘臂运动模型和作业路径规划，与底盘车支腿联动配合，实现了高可靠性的智能化操控。其中，履带式绝缘斗臂车采用全遥控操作，不仅绝缘性能好、重量轻，并且具有较高的机械强度，产品可靠性更高、寿命更长，作业时最小宽度0.99 米，能够满足狭窄街道、老旧小区的作业要求，同时可以克服稻田等恶劣地形、环境的影响。
绝缘斗臂车作为带电作业的必备产品，市场需求前景广阔。许继时代新研发的智能化绝缘斗臂车，可靠性高、操控灵活性好，减少了带电作业人员的劳动强度，提升了现场作业的效率，大幅减少了停电时间，使电网公司的供电可靠性得到有效保证。
机器人挑大梁
注入智慧动力
5月19日，记者来到许继时代智能车间，一条160米长的智能化生产线正在有序生产。
“就是这条外观上并不特殊的生产线，创造了多个‘第一’。在这里，所有零部件全部实现在线检测布局，整个生产线可生产三四个型号的十几种产品，产品一次性合格率达99.6%。”郭红鼎告诉记者。
据介绍，许继时代以智能制造作为转型升级的主攻方向，通过在产品智能化上大量投入，充分考虑操作人员的工作强度，为用户提供优越的操作条件；通过设计、操控性能、方向动力控制等增强操作的舒适性；同时，增加控制系统的科技含量，使使用者通过仪表装置就能随时了解产品的升降、行驶等技术指标及自行式电动升降机产品的工作状态，使产品发挥更大的效能。
智能制造的主角，除了自动化生产线外，还充分借助机器人提供协助。其中，机器人主要包括部件定位机器人、搬运机器人等。只要设定好程序，那些曾让工人们费神费力、可能损害健康的工作，都由机器人包办了。
此外，为掌握产品核心技术，许继时代拿出主营收入的4%-5%用于研发。目前，该公司研发中心和重点实验室正在筹建之中。更令人感到振奋的是，许继时代正在建设配网带电作业机器人试验基地，将来可实现机器人模拟带电作业，用于提升其测试开发能力。
今年3月，虽受疫情影响较大，但许继时代在2月10日复工率已达80%，产品一次通过率100%，销售订单源源不断，市场份额在不断增加。
加速智能转型
引领产业蝶变
“企业的智能制造应该有一个总体规划。”郭红鼎告诉记者，当前，我市正在加快建设“智造之都、宜居之城”，许继时代借助“东风”，通过以“智能制造”为核心，以“互联网+”“物联网”及大数据应用为方向，从智能产品、智能研发、智能管理、智能生产、智能营销服务等5个方面，实现“智能+”深度转型，3年内成为智能化企业，用科技创新驱动高质量发展。
加速新旧动能转换，推进装备制造产业转型升级，关键在于“转”和“升”。许继时代大力进行项目升级改造，优化生产产能，在生产工艺上沿用国际一流严苛的生产工艺标准，提高生产要求。其中，在生产工艺上，该公司增加光纤通信和位置传感器，将传统液压控制更改为电控阀组等。智能化升级后的许继时代提升的不仅仅是产量，产品的性能也将有质的飞跃。
波涛蓄势，起于涓滴。在每一个生产环节中融入技术创新，这样转型升级的步伐才会越来越快。许继时代就是以提高智能制造水平为着力点，从而不断取得新成效、新突破。目前，许继时代生产的绝缘斗臂车已经广泛应用于北京、上海、天津、重庆、山东、江苏、河南等多个省市，获得了客户的高度认可。
“与时代对标、与时代共进，才能引领产业。下一步，我们将着力提高可靠、智能化、高耐压及高承载等级绝缘斗臂车等产品开发，集研发、制造、系统集成和一体化服务与一体，致力于为我国电力应急抢修行业及带电作业的发展提供强有力的装备支撑、技术支撑和服务支撑，为电网安全稳定运行提供坚强保障。”郭红鼎说。